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对应处理方法:(1)需将电动机安装平稳底座,保证平衡性。
(2)需校对转子平衡。
(3)需进行皮带轮或联轴器校平衡。
(4)需校直转轴,将皮带轮找正后镶套重车。
(5)对风扇校静。
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结论
(1) 在实际应用中,受编码器有限的分辨率、安装和伺服电机制造等因素而导致的速度周期波动的影响要比单纯的速度精度更加重要,需要工程师在使用中考虑以上因素。
(2) 对于降低速度的波动性可以采用的手段有,选择高分辨率的编码器、缩短速度环周期、提高编码器安装的精度以及使用我们伺服系统中提供的齿槽转矩补偿功能等降低速度环波动性的影响,避免机械设备在高动态应用下出现振动和噪声。
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1、步进电机
步进电机接收的是电脉冲信号,根据信号数量转过相应的步距角。
通俗来讲就是你推一下,我动一下。动的角度就是步距角,是步进电机的固有属性。假如步距角是15°,表示每接收一个脉冲电机就转过15°。所谓开环,就是只管控制,不管反馈。
步进电机接收脉冲后转动,但不保证一定能转到。
比如脉冲频率过高或者负载较大,就会造成失步,也就是没转到位。所以说使用步进电机的场合,要么不需要位置反馈,要么在其他设备上进行位置反馈。比如模型小车的车轮、光驱的光头、摄像机云台,以及各种行业机械设备等。
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